Lynchpin
Ausgangssituation
Der Oscar-nominierte Hollywood-Schauspieler Terrence Howard entwarf eine innovative Geometrie für ein Multirotor-Fluggerät. Allerdings hatte er keine Vorerfahrung im Design oder Bau von Drohnen.
Besondere Herausforderungen
Zum damaligen Zeitpunkt war es nicht möglich, eine Drohne mit 6 Freiheitsgraden (6DOF) mit PX4 oder ArduPilot ohne Codeanpassungen zu fliegen. Neben der Ableitung der mathematischen Gleichungen war es zudem entscheidend, die genaue Schubkurve des Antriebssystems zu kennen und zu modellieren, um einen stabilen manuellen Flug ohne GPS zu ermöglichen.
Individuelle Lösung
Mit Hilfe von 3D-Druck und gefrästen Bauteilen aus kohlefaserverstärktem Kunststoff (CFK) wurde ein flugfähiger Prototyp gebaut. Die Software wurde schrittweise angepasst, bis ein vollständiger 6DOF-Flug erreicht wurde.
Erfolgskontrolle
Dank der während des Projekts erstellten Fachpublikation und Demo-Videos konnte Terrence Howard zusätzliches Interesse für das Projekt Lynchpin wecken. Eine kleine Expertengruppe hat sich seither gebildet, um die Arbeit am Projekt fortzusetzen.
Kunde
Terrence Howard, Tangential Flight Corporation, USA
Jahr
2021
Projektdauer
5 Monate
Leistungen
– Entwicklung eines Steuerungskonzepts für eine Drohne mit 6 Freiheitsgraden
– Vermessung eines Rotorsystems zur Systemidentifikation der Antriebseinheiten
– Fertigung eines flugfähigen Prototyps
– Flugerprobung zur Demonstration des Potenzials der Erfindung
Genutzte Technologien
– Analytische Berechnungen
– Prototyping
– Anpassung des Autopiloten
– Flugerprobung
